Jak prawidłowo zaprojektować chwytak?

Chwytak jest narzędziem technologicznym, za pomocą którego roboty mogą swobodnie manipulować określonymi przedmiotami. Głównym zadaniem tego rodzaju przyrządu jest, jak sama nazwa wskazuje, chwycenie detalu, utrzymanie go w czasie przenoszenia oraz zwolnienie w miejscu, w którym ma docelowo leżeć. Jak zaprojektować dobry jakościowo chwytak, by mieć pewność, że będzie działał bez zarzutu?

Projekt chwytaka — od czego zależy?

Obecnie trudno sobie wyobrazić proces produkcyjny bez użycia chwytaka, który usprawnia transport w wielu branżach. Szukając odpowiedniego modelu lub części do chwytaka, dobrze jest przyjrzeć się jego projektowaniu, aby mieć pogląd na to, jak powstaje wspomniane narzędzie. 

Chwytaki realizowane są bardzo często pod konkretne zamówienie. Dane, jakie przekazane zostaną przez klienta, mają ogromny wpływ na późniejszy projekt. Analiza przekazanych danych pozwala zaprojektować ruchliwość chwytaka, a także skupić się na innych parametrach, jak choćby na wymiarach urządzenia, w tym szczególnie szczęk, czy sile chwytu. Mając powyższe dane, można z powodzeniem przystąpić do obliczenia prędkości chwytaka oraz możliwości jego maksymalnego przesunięcia. Kolejnymi obliczeniami, jakich należy dokonać, są:

• charakterystyka siłowa;
• wytrzymałość chwytaka;
• parametry pneumatyczne chwytaka.

Mając powyższe obliczenia, można przejść do wykonania rysunku technicznego i złożeniowego projektu.  Te dwa elementy są niezwykle istotne dla prawidłowego wykonania urządzenia. 

Przyglądając się pierwszym zadaniom projektowym, można stwierdzić, że projektowanie chwytaka nie należy do prostych rzeczy. Warto zatem tego rodzaju prace zlecić wykwalifikowanym firmom, w których pracują doświadczeni inżynierowie.